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注册货拉拉车主的步骤如下。
1、下载并打开货拉拉司机版APP，输入手机号获取验证码，完成注册。
2、注册完成后，系统会提示你进行实名认证，上传身份证照片后，等待平台审核，审核通过后，平台会通知车主进行线下培训，培训完成后，需要等待工作人员联系并预约上门验车的时间，验车通过后，就可以开始接订单了。
注册货拉拉车主需要的条件包括：
1、需要提供身份证、驾驶证、行驶证等证件信息，车主提供的证件信息必须真实有效，否则平台会拒绝注册申请，车主的年龄需要在规定范围内（如某些平台要求车主年龄至少为24周岁）。
2、车主需要拥有相应的车型和车辆保险等资质证明，以确保车辆的安全性和合法性，不同地区对于车辆的要求可能会有所不同，车主需要了解当地的具体规定，车辆的车龄也需要满足平台的要求，例如某些平台要求车辆必须是新车或者车龄在限定范围内，如果车辆不符合要求，则无法通过审核。
3、需要符合一些其他条件，如无不良驾驶记录等，不同地区可能会有不同的要求，车主需要了解当地的具体规定，车主还需要遵守平台的规则和要求，确保服务质量并维护平台的声誉。
仅供参考，建议前往货拉拉官网查询具体的注册流程和所需材料。